Вот прямо так и понимаю, как эмоцию, которая возникает......

Я бы добавила, она возникает, если несоответствие поведения было замечено другими членами общества. По крайней мере, так происходит чаще всего.

Мне  кажется, что стыд-это расплата за преступление против совести. Это когда совершил то, что противоречит твоим собственным моральным нормам.

а вот, что про стыд пишет М.Ю. Бакулин:

"Стыд свойственен всем людям, во всех культурах и религиях. Но Христианство утверждает, что стыд - это голос Бога в человеке. Главная тайна стыда: как личность приходит к оценке сознающегося в своей вине сознания. Психолог Томкинс предположил, что как только ребенок научается отличать лицо матери от других лиц (иногда около четвертого месяца жизни), он становится способным испытывать стыд.

Еще Дарвин считал, что стыд принадлежит к большой "группе стыда", в которую входят стыд, застенчивость, вина, ревность, зависть, жадность, мстительность, лживость, подозрительность, самонадеянность, тщеславие, амбиция, гордость, унижение."